乐动机器人 是一家专注于机器人感知与移动智能的国家高新技术企业，一直以来致力于构建智能机器时代基础设施，是国内领先的移动机器人传感器和清洁机器人解决方案提供商，公司现有团队300多人，各项知识产权300+项，其中发明专利有200+项。

近日，乐动机器人发布了一款 DTOF（direct time-of-flight，即直接飞行时间）激光雷达LD19。这款激光雷达显著特点是体积小、超轻（47克）、使用寿命长。DTOF（direct time-of-flight，即直接飞行时间）是传统TOF雷达的进阶版。通过直接发射光脉冲来测量物体，相较传统的TOF雷达，体积更小、适用性更好。

目前扫地机器人市场大部分采用的LDS导航技术，所谓 LDS（Laser Distance Sensor）就是激光雷达，通过一个凸起的扫描器高速旋转发射激光，以触及障碍物反射回来的时间判断物体距离（TOF原理），从而实现定位。

LD19测距核心采用DTOF技术，可进行每秒4500次的测距。每次测距时，向外发射出红外激光，激光遇到目标物体后被反射到单光子接收单元即SPAD芯片。由此，我们获取到了激光的发出时间和单光子接收单元收到激光的时间，两者的时间差即光的飞行时间，飞行时间再结合光速即可解算出距离。

DTOF激光雷达采用了高性能短脉冲功率905nm激光器, 光源肉眼不可见，对环境光的抗干扰能力强；水平360°2D形态扫描，可实现12米的远距离探测；精确度±45mm，体积小（尺寸38.59 x38.59 x 34.80mm），是目前市面上重量较轻、尺寸较小的一款激光雷达。

其固定测距评测，可达每秒4500次采样，确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动，同时保证地图构建的质量；扫描精度高，为毫米级别的建图; 模块化、集成化的设计理念使DTOF激光雷达LD19能够压缩成本，达到极致性价比。DTOF激光雷达能精准实现自主建图等任务，广泛应用于扫地机器人、拖地机器人、教育机器人、服务机器人、无人机、工业机器人、车载等各类使用场景。

此次乐动机器人的这款新品，在DTOF激光雷达LD06的基础上，对其外观进行了改观， 增加防护底壳，提升了防尘防水的效果；上盖材质也做了更换，对硬度做了加强，意在防止刮花；另改进无刷电机定子结构，增强雷达抗跌落能力。总的来讲，LD19的可靠性性能明显提升。这款DTOF激光雷达LD19值得大家期待。

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